Advanced search
Advanced search
Advanced search
Advanced search
Advanced search
Śmierzchalski, Roman. Autor ; Tomera, Mirosław. Autor ; Witkowska, Anna. Autor
Książka = Book ; KS/3/2005/R15P11
Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk ; Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences
[4], 155-160 stron ; 21 cm ; Bibliografia s. 160
W pracy przedstawiony został nieliniowy regulator kursu statku opracowany metodą „ backstepping" z uwzględnieniem urządzenia wykonawczego, jakim jest maszyna sterowa. W celu dokonania oceny jakości sterowania oraz przeprowadzenia analizy porównawczej, zaprojektowany układ regulacji poddany został badaniom symulacyjnym z modelem matematycznym statku jako obiektu sterowania w środowisku obliczeniowym MA TLAB/SIMULINK.
Licencja Creative Commons Uznanie autorstwa 4.0
Zasób chroniony prawem autorskim. [CC BY 4.0 Międzynarodowe] Korzystanie dozwolone zgodnie z licencją Creative Commons Uznanie autorstwa 4.0, której pełne postanowienia dostępne są pod adresem: ; -
Instytut Badań Systemowych Polskiej Akademii Nauk
Biblioteka Instytutu Badań Systemowych PAN
Oct 15, 2021
Feb 1, 2021
0
https://rcin.org.pl./publication/193083
Łebkowski, Andrzej. Autor Śmierzchalski, Roman. Autor Tomera, Mirosław. Autor
Dziedzicki, Krzysztof. Autor Łebkowski, Andrzej. Autor Śmierzchalski, Roman. Autor Tobiasz, Marcin. Autor Tomera, Mirosław. Autor
Dziedzicki, Krzysztof. Autor Łebkowski, Andrzej. Autor Śmierzchalski, Roman. Autor Tobiasz, Marcin. Autor Tomera, Mirosław. Autor
Śmierzchalski, Roman. Autor
Dziedzicki, Krzysztof. Autor Śmierzchalski, Roman. Autor