XV krajowa konferencja automatyki : Warszawa, 27-30 czerwca 2005. T. 2 * Aparatura automatyki * Sterowanie magnetycznym zawieszeniem z wykorzystaniem szybkich sterowników opartych na technologii FPGA

Piątek, Paweł

XV krajowa konferencja automatyki : Warszawa, 27-30 czerwca 2005. T. 2 * Aparatura automatyki * Sterowanie magnetycznym zawieszeniem z wykorzystaniem szybkich sterowników opartych na technologii FPGA

Download

Title: XV krajowa konferencja automatyki : Warszawa, 27-30 czerwca 2005. T. 2 * Aparatura automatyki * Sterowanie magnetycznym zawieszeniem z wykorzystaniem szybkich sterowników opartych na technologii FPGA

Abstract:

W niniejszej pracy przedstawiono proces tworzenia regulatora pracującego w układzie FPGA. Budowa takiego regulatora wymaga uwzględnienia specyfiki platformy sprzętowej, a w szczególności jej ograniczeń. Zbudowany regulator został zastosowany do sterowania laboratoryjnym układem magnetycznego zawieszenia, który jest obiektem wymagającym wysokich częstotliwości próbkowania, większych niż lkHz. Artykuł przedstawia proces tworzenia i testowania regulatora dla tego obiektu. Przeprowadzono szereg eksperymentów symulacyjnych i eksperymentów na rzeczywistym obiekcie, a ich wyniki zostały zamieszczone w tej pracy.

Relation:

Książka = Book

Detailed Resource Type:

Book

Resource Identifier:

oai:rcin.org.pl:205805

Source:

KS-2005-02-R08P05

Language:

pol

Language of abstract:

pol

Rights:

Creative Commons Attribution BY 4.0 license

Terms of use:

Copyright-protected material. [CC BY 4.0] May be used within the scope specified in Creative Commons Attribution BY 4.0 license, full text available at: ; -

Digitizing institution:

Systems Research Institute of the Polish Academy of Sciences

Original in:

Library of Systems Research Institute PAS

Projects co-financed by:

Operational Program Digital Poland, 2014-2020, Measure 2.3: Digital accessibility and usefulness of public sector information; funds from the European Regional Development Fund and national co-financing from the state budget.

Access:

Open

Object collections:

Last modified:

Oct 15, 2021

In our library since:

Aug 18, 2021

Number of object content downloads / hits:

All available object's versions:

https://rcin.org.pl./publication/242461

Show description in RDF format:

RDF

Show description in RDFa format:

RDFa

Show description in OAI-PMH format:

OAI-PMH

Ksiazki

Edition name	Date
KS-2005-02-R08P05 : Piątek Paweł : XV krajowa konferencja automatyki : Warszawa, 27-30 czerwca 2005. T. 2 * Aparatura automatyki * Sterowanie magnetycznym zawieszeniem z wykorzystaniem szybkich sterowników opartych na technologii FPGA	Oct 15, 2021