Advanced search
Advanced search
Advanced search
Advanced search
Advanced search
Dziedzicki, Krzysztof. Autor ; Łebkowski, Andrzej. Autor ; Śmierzchalski, Roman. Autor ; Tobiasz, Marcin. Autor ; Tomera, Mirosław. Autor
Książka = Book ; KS/3/2005/R15P06
Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk ; Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences
[4], 127-132 pages ; 21 cm ; Bibliography p. 132
Praca przedstawia system sterowania statkiem własnym na morzu, który ma zapewnić optymalne pokonywanie trasy przejścia pomiędzy portami, a gdy wystąpi sytuacja zagrożenia kolizyjnego, bezpieczne mijanie się statków. System ma zapewniać sterowanie w przypadku pokonywania przez statek własny akwenów o ograniczonym ruchu oraz ograniczonej widoczności . W systemie uwzględnia się warunki pogodowe oraz spotkane ograniczenia nawigacyjne o charakterze statycznym i dynamicznym. System ten łączy pracę dwóch technik komputerowych, algorytmów ewolucyjnych do wyznaczania optymalnej trasy przejścia dla statku własnego i sterowania rozmytego do kierowania statkiem po zadanej trasie.
Creative Commons Attribution BY 4.0 license
Copyright-protected material. [CC BY 4.0] May be used within the scope specified in Creative Commons Attribution BY 4.0 license, full text available at: ; -
Systems Research Institute of the Polish Academy of Sciences
Library of Systems Research Institute PAS
Oct 15, 2021
Feb 1, 2021
0
https://rcin.org.pl./publication/193109
Dziedzicki, Krzysztof. Autor Łebkowski, Andrzej. Autor Śmierzchalski, Roman. Autor Tobiasz, Marcin. Autor Tomera, Mirosław. Autor
Łebkowski, Andrzej. Autor Śmierzchalski, Roman. Autor Tomera, Mirosław. Autor
Dziedzicki, Krzysztof. Autor Śmierzchalski, Roman. Autor
Śmierzchalski, Roman. Autor Tomera, Mirosław. Autor Witkowska, Anna. Autor