Advanced search
Advanced search
Advanced search
Advanced search
Advanced search
Śmierzchalski, Roman. Autor ; Tomera, Mirosław. Autor ; Witkowska, Anna. Autor
Książka = Book ; KS/3/2005/R15P11
Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk ; Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences
[4], 155-160 pages ; 21 cm ; Bibliography p. 160
W pracy przedstawiony został nieliniowy regulator kursu statku opracowany metodą „ backstepping" z uwzględnieniem urządzenia wykonawczego, jakim jest maszyna sterowa. W celu dokonania oceny jakości sterowania oraz przeprowadzenia analizy porównawczej, zaprojektowany układ regulacji poddany został badaniom symulacyjnym z modelem matematycznym statku jako obiektu sterowania w środowisku obliczeniowym MA TLAB/SIMULINK.
Creative Commons Attribution BY 4.0 license
Copyright-protected material. [CC BY 4.0] May be used within the scope specified in Creative Commons Attribution BY 4.0 license, full text available at: ; -
Systems Research Institute of the Polish Academy of Sciences
Library of Systems Research Institute PAS
Oct 15, 2021
Feb 1, 2021
0
https://rcin.org.pl./publication/193083
Łebkowski, Andrzej. Autor Śmierzchalski, Roman. Autor Tomera, Mirosław. Autor
Dziedzicki, Krzysztof. Autor Łebkowski, Andrzej. Autor Śmierzchalski, Roman. Autor Tobiasz, Marcin. Autor Tomera, Mirosław. Autor
Dziedzicki, Krzysztof. Autor Łebkowski, Andrzej. Autor Śmierzchalski, Roman. Autor Tobiasz, Marcin. Autor Tomera, Mirosław. Autor
Śmierzchalski, Roman. Autor
Dziedzicki, Krzysztof. Autor Śmierzchalski, Roman. Autor