XV krajowa konferencja automatyki : Warszawa, 27-30 czerwca 2005. T. 2 * Metody stochastyczne - problemy niedeterministyczne * Zastosowanie modelu inercyjnego z opóźnieniem do oceny jakości tłumienia zakłóceń stochastycznych w układach z regulatorami dyskretnymi PID

Bialic, Grzegorz; Błachuta, Marian

XV krajowa konferencja automatyki : Warszawa, 27-30 czerwca 2005. T. 2 * Metody stochastyczne - problemy niedeterministyczne * Zastosowanie modelu inercyjnego z opóźnieniem do oceny jakości tłumienia zakłóceń stochastycznych w układach z regulatorami dyskretnymi PID

Download

Title: XV krajowa konferencja automatyki : Warszawa, 27-30 czerwca 2005. T. 2 * Metody stochastyczne - problemy niedeterministyczne * Zastosowanie modelu inercyjnego z opóźnieniem do oceny jakości tłumienia zakłóceń stochastycznych w układach z regulatorami dyskretnymi PID

Abstract:

Artykuł dotyczy oceny jakości sterowania liniowych obiektów ciągłych bez opóźnienia pracujących w warunkach zakłóceń przypadkowych na podstawie benchmarku bazującego na optymalnej strategii sterowania LQG w oparciu o prosty model z opóźnieniem . Benchmark ten jest traktowany jako strategia minimalnowariancyjna z ograniczeniem na wariancję sterowania. Badania dotycząjakości sterowania systemów z dyskretnymi regulatorami typu PID strojonymi zarówno metodą klasyczną jak i w sposób optymalny uwzględniający charakterystykę zakłócenia oraz ograniczenie na wariancję sygnału sterującego. W pracy przedstawiono wyniki świadczące, że optymalne nastawy regulatorów klasycznych typu PID poprawiają zdolności tłumienia zakłócenia systemu i zbliżają go do dolnej granicy jakości. Pokazano również, że ocena dolnej granica jakości zależy od przyjętego modelu obiektu.

Relation:

Książka = Book

Detailed Resource Type:

Book

Resource Identifier:

oai:rcin.org.pl:205794

Source:

KS-2005-02-R07P02

Language:

pol

Language of abstract:

pol

Rights:

Creative Commons Attribution BY 4.0 license

Terms of use:

Copyright-protected material. [CC BY 4.0] May be used within the scope specified in Creative Commons Attribution BY 4.0 license, full text available at: ; -

Digitizing institution:

Systems Research Institute of the Polish Academy of Sciences

Original in:

Library of Systems Research Institute PAS

Projects co-financed by:

Operational Program Digital Poland, 2014-2020, Measure 2.3: Digital accessibility and usefulness of public sector information; funds from the European Regional Development Fund and national co-financing from the state budget.

Access:

Open

Object collections:

Last modified:

Oct 15, 2021

In our library since:

Aug 18, 2021

Number of object content downloads / hits:

All available object's versions:

https://rcin.org.pl./publication/242450

Show description in RDF format:

RDF

Show description in RDFa format:

RDFa

Show description in OAI-PMH format:

OAI-PMH

Ksiazki

Edition name	Date
KS-2005-02-R07P02 : Bialic Grzegorz, Błachuta Marian : XV krajowa konferencja automatyki : Warszawa, 27-30 czerwca 2005. T. 2 * Metody stochastyczne - problemy niedeterministyczne * Zastosowanie modelu inercyjnego z opóźnieniem do oceny jakości tłumienia zakłóceń stochastycznych w układach z regulat	Oct 15, 2021