XV Krajowa Konferencja Automatyki : Warszawa, 27-30 czerwca 2005. t. 3 * Zastosowania techniczne - Część A Sterowanie statkami, pojazdami, lotem * Zastosowanie metody backstepping do sterowania ruchem statku

Śmierzchalski, Roman. Autor; Tomera, Mirosław. Autor; Witkowska, Anna. Autor

XV Krajowa Konferencja Automatyki : Warszawa, 27-30 czerwca 2005. t. 3 * Zastosowania techniczne - Część A Sterowanie statkami, pojazdami, lotem * Zastosowanie metody backstepping do sterowania ruchem statku

Download

Title: XV Krajowa Konferencja Automatyki : Warszawa, 27-30 czerwca 2005. t. 3 * Zastosowania techniczne - Część A Sterowanie statkami, pojazdami, lotem * Zastosowanie metody backstepping do sterowania ruchem statku

Abstract:

W pracy przedstawiony został nieliniowy regulator kursu statku opracowany metodą „ backstepping" z uwzględnieniem urządzenia wykonawczego, jakim jest maszyna sterowa. W celu dokonania oceny jakości sterowania oraz przeprowadzenia analizy porównawczej, zaprojektowany układ regulacji poddany został badaniom symulacyjnym z modelem matematycznym statku jako obiektu sterowania w środowisku obliczeniowym MA TLAB/SIMULINK.

Relation:

Książka = Book

Detailed Resource Type:

Book

Resource Identifier:

oai:rcin.org.pl:159100

Source:

KS-2005-03-R15P11

Language:

pol

Language of abstract:

pol

Rights:

Creative Commons Attribution BY 4.0 license

Terms of use:

Copyright-protected material. [CC BY 4.0] May be used within the scope specified in Creative Commons Attribution BY 4.0 license, full text available at: ; -

Digitizing institution:

Systems Research Institute of the Polish Academy of Sciences

Original in:

Library of Systems Research Institute PAS

Projects co-financed by:

Operational Program Digital Poland, 2014-2020, Measure 2.3: Digital accessibility and usefulness of public sector information; funds from the European Regional Development Fund and national co-financing from the state budget.

Access:

Open

Object collections:

Last modified:

Oct 15, 2021

In our library since:

Feb 1, 2021

Number of object content downloads / hits:

All available object's versions:

https://rcin.org.pl./publication/193083

Show description in RDF format:

RDF

Show description in RDFa format:

RDFa

Show description in OAI-PMH format:

OAI-PMH

Ksiazki

Edition name	Date
KS-2005-03-R15P11 : Śmierzchalski Roman, Tomera Mirosław, Witkowska Anna : XV Krajowa Konferencja Automatyki : Warszawa, 27-30 czerwca 2005. t. 3 * Zastosowania techniczne - Część A Sterowanie statkami, pojazdami, lotem * Zastosowanie metody backstepping do sterowania ruchem statku	Oct 15, 2021