Subtitle:

Książka = Book ; KS/2/2005/R08P02

Publisher:

Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk ; Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences

Place of publishing:

Warszawa

Description:

[3], 89-94 pages ; 21 cm ; Bibliography p. 94

Type of object:

Book/Chapter

Abstract:

Przedstawiono metodę precyzyjnego strojenia częstotliwościowego regulatorów PID pozwalającą uzyskać zadany pik rezonansowy i częstotliwość naturalną. Składa się na to przekaźnikowe strojenie wstępne oraz wyznaczenie charakterystyki częstotliwościowej pętli regulacyjnej na podstawie pobudzenia sinusoidą o zmiennej częstotliwości. Pik rezonansowy, jego częstotliwość i faza oraz tzw. uniwersalna mapa częstotliwościowa służą do określenia korekty nastaw. Metoda stanowi częstotliwościowy odpowiednik precyzyjnego strojenia na podstawie odpowiedzi skokowej znanego jako algorytm EXACT. Do obliczeń potrzebny jest jednak tutaj pakiet Matlab, zatem w zastosowaniach praktycznych należy liczyć się z transmisją plików pomiarowych przez Internet.

Relation:

Książka = Book

Detailed Resource Type:

Book

Resource Identifier:

oai:rcin.org.pl:205802

Source:

KS-2005-02-R08P02

Language:

pol

Language of abstract:

pol

Rights:

Creative Commons Attribution BY 4.0 license

Terms of use:

Copyright-protected material. [CC BY 4.0] May be used within the scope specified in Creative Commons Attribution BY 4.0 license, full text available at: ; -

Digitizing institution:

Systems Research Institute of the Polish Academy of Sciences

Original in:

Library of Systems Research Institute PAS

Projects co-financed by:

Operational Program Digital Poland, 2014-2020, Measure 2.3: Digital accessibility and usefulness of public sector information; funds from the European Regional Development Fund and national co-financing from the state budget.

Access:

Open