XV krajowa konferencja automatyki : Warszawa, 27-30 czerwca 2005. T. 2 * Roboty * Modelowanie dynamiki robotów podwodnych

Żak, Andrzej

Download

Title: XV krajowa konferencja automatyki : Warszawa, 27-30 czerwca 2005. T. 2 * Roboty * Modelowanie dynamiki robotów podwodnych

Abstract:

W pracy przedstawiono dwie metody modelowania dynamiki obiektów wielowymiarowych. Pierwsza z nich wykorzystuje algorytmy sztucznych sieci neuronowych do identyfikacji dynamiki obiektów typu MIMO zaś druga metoda bazuje na transformacie Walsh'a. Na zakończenie pracy przedstawiono wyniki badań poświęconych modelowaniu dynamiki robota podwodnego z wykorzystaniem dwóch przedstawionych metod.

Relation:

Książka = Book

Detailed Resource Type:

Book

Resource Identifier:

oai:rcin.org.pl:205837

Source:

KS-2005-02-R11P12

Language:

pol

Language of abstract:

pol

Rights:

Creative Commons Attribution BY 4.0 license

Terms of use:

Copyright-protected material. [CC BY 4.0] May be used within the scope specified in Creative Commons Attribution BY 4.0 license, full text available at: ; -

Digitizing institution:

Systems Research Institute of the Polish Academy of Sciences

Original in:

Library of Systems Research Institute PAS

Projects co-financed by:

Operational Program Digital Poland, 2014-2020, Measure 2.3: Digital accessibility and usefulness of public sector information; funds from the European Regional Development Fund and national co-financing from the state budget.

Access:

Open

Object collections:

Last modified:

Oct 15, 2021

In our library since:

Aug 18, 2021

Number of object content downloads / hits:

All available object's versions:

https://rcin.org.pl./publication/242496

Show description in RDF format:

RDF

Show description in RDFa format:

RDFa

Show description in OAI-PMH format:

OAI-PMH

Ksiazki

Edition name	Date
KS-2005-02-R11P12 : Żak Andrzej : XV krajowa konferencja automatyki : Warszawa, 27-30 czerwca 2005. T. 2 * Roboty * Modelowanie dynamiki robotów podwodnych	Oct 15, 2021