Książka = Book ; KS/2/2005/R08P05
Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk ; Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences
[3], 111-116 pages ; 21 cm ; Bibliography p. 116
W niniejszej pracy przedstawiono proces tworzenia regulatora pracującego w układzie FPGA. Budowa takiego regulatora wymaga uwzględnienia specyfiki platformy sprzętowej, a w szczególności jej ograniczeń. Zbudowany regulator został zastosowany do sterowania laboratoryjnym układem magnetycznego zawieszenia, który jest obiektem wymagającym wysokich częstotliwości próbkowania, większych niż lkHz. Artykuł przedstawia proces tworzenia i testowania regulatora dla tego obiektu. Przeprowadzono szereg eksperymentów symulacyjnych i eksperymentów na rzeczywistym obiekcie, a ich wyniki zostały zamieszczone w tej pracy.
Creative Commons Attribution BY 4.0 license
Copyright-protected material. [CC BY 4.0] May be used within the scope specified in Creative Commons Attribution BY 4.0 license, full text available at: ; -
Systems Research Institute of the Polish Academy of Sciences
Library of Systems Research Institute PAS
Oct 15, 2021
Aug 18, 2021
32
https://rcin.org.pl./publication/242461
Solon, Jerzy Borzyszkowski, Jan Bidłasik, Małgorzata Richling, Andrzej Badora, Krzysztof Balon, Jarosław Brzezińska-Wójcik, Teresa Chabudziński, Łukasz Dobrowolski, Radosław Grzegorczyk, Izabela Jodłowski, Miłosz Kistowski, Mariusz (1963– ) Kot, Rafał Krąż, Paweł Lechnio, Jerzy Macias, Andrzej Majchrowska, Anna Malinowska, Ewa Migoń, Piotr Myga-Piątek, Urszula Nita, Jerzy Papińska, Elżbieta Rodzik, Jan Strzyż, Małgorzata Terpiłowski, Sławomir Ziaja, Wiesław