Tytuł:

XV krajowa konferencja automatyki : Warszawa, 27-30 czerwca 2005. T. 2 * Aparatura automatyki * Sterowanie magnetycznym zawieszeniem z wykorzystaniem szybkich sterowników opartych na technologii FPGA

Inny tytuł:

Książka = Book ; KS/2/2005/R08P05

Twórca:

Piątek, Paweł

Wydawca:

Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk ; Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences

Miejsce wydania:

Warszawa

Data wydania/powstania:

2005

Opis:

[3], 111-116 stron ; 21 cm ; Bibliografia s. 116

Typ obiektu:

Książka/Rozdział

Abstrakt:

W niniejszej pracy przedstawiono proces tworzenia regulatora pracującego w układzie FPGA. Budowa takiego regulatora wymaga uwzględnienia specyfiki platformy sprzętowej, a w szczególności jej ograniczeń. Zbudowany regulator został zastosowany do sterowania laboratoryjnym układem magnetycznego zawieszenia, który jest obiektem wymagającym wysokich częstotliwości próbkowania, większych niż lkHz. Artykuł przedstawia proces tworzenia i testowania regulatora dla tego obiektu. Przeprowadzono szereg eksperymentów symulacyjnych i eksperymentów na rzeczywistym obiekcie, a ich wyniki zostały zamieszczone w tej pracy.

Czasopismo/Seria/cykl:

Książka = Book

Typ zasobu:

Tekst

Szczegółowy typ zasobu:

Książka

Źródło:

KS-2005-02-R08P05

Język:

pol

Język streszczenia:

pol

Prawa:

Licencja Creative Commons Uznanie autorstwa 4.0

Zasady wykorzystania:

Zasób chroniony prawem autorskim. [CC BY 4.0 Międzynarodowe] Korzystanie dozwolone zgodnie z licencją Creative Commons Uznanie autorstwa 4.0, której pełne postanowienia dostępne są pod adresem: ; -

Digitalizacja:

Instytut Badań Systemowych Polskiej Akademii Nauk

Lokalizacja oryginału:

Biblioteka Instytutu Badań Systemowych PAN

Dofinansowane ze środków:

Program Operacyjny Polska Cyfrowa, lata 2014-2020, Działanie 2.3 : Cyfrowa dostępność i użyteczność sektora publicznego; środki z Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego oraz współfinansowania krajowego z budżetu państwa

Dostęp:

Otwarty