Inny tytuł:

Książka = Book ; KS/2/2005/R08P03

Wydawca:

Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk ; Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences

Miejsce wydania:

Warszawa

Opis:

[3], 95-101 stron ; 21 cm ; Bibliografia s. 100-101

Typ obiektu:

Książka/Rozdział

Abstrakt:

W pracy przedstawiono modyfikację podstawowego algorytmu regulatora PID, która umożliwi a uwzględnienie ograniczeń powodowanych w układzie regulacji przez zespół wykonawczy - zarówno w zakresie amplitud jak i prędkości przestawiania. Proponowana modyfikacja nie wprowadza zmian w dynamice podstawowego regulatora, natomiast polega na odpowiednim formowaniu wirtualnego sygnału wartości zadanej. Dokonano przeglądu najczęściej stosowanych modyfikacji oraz przeprowadzono testy porównawcze na przykładach dwóch układów liniowych trzeciego rzędu z opóźnieniem.

Czasopismo/Seria/cykl:

Książka = Book

Szczegółowy typ zasobu:

Książka

Identyfikator zasobu:

oai:rcin.org.pl:205803

Źródło:

KS-2005-02-R08P03

Język:

pol

Język streszczenia:

pol

Prawa:

Licencja Creative Commons Uznanie autorstwa 4.0

Zasady wykorzystania:

Zasób chroniony prawem autorskim. [CC BY 4.0 Międzynarodowe] Korzystanie dozwolone zgodnie z licencją Creative Commons Uznanie autorstwa 4.0, której pełne postanowienia dostępne są pod adresem: ; -

Digitalizacja:

Instytut Badań Systemowych Polskiej Akademii Nauk

Lokalizacja oryginału:

Biblioteka Instytutu Badań Systemowych PAN

Dofinansowane ze środków:

Program Operacyjny Polska Cyfrowa, lata 2014-2020, Działanie 2.3 : Cyfrowa dostępność i użyteczność sektora publicznego; środki z Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego oraz współfinansowania krajowego z budżetu państwa

Dostęp:

Otwarty