XV krajowa konferencja automatyki : Warszawa, 27-30 czerwca 2005. T. 2 * Aparatura automatyki * Zmniejszenie wpływu ograniczeń elementu wykonawczego w układach z regulatorem PID poprzez dynamiczną modyfikację wartości zadanej

Janiszowski, Krzysztof

XV krajowa konferencja automatyki : Warszawa, 27-30 czerwca 2005. T. 2 * Aparatura automatyki * Zmniejszenie wpływu ograniczeń elementu wykonawczego w układach z regulatorem PID poprzez dynamiczną modyfikację wartości zadanej

Download

Title: XV krajowa konferencja automatyki : Warszawa, 27-30 czerwca 2005. T. 2 * Aparatura automatyki * Zmniejszenie wpływu ograniczeń elementu wykonawczego w układach z regulatorem PID poprzez dynamiczną modyfikację wartości zadanej

Abstract:

W pracy przedstawiono modyfikację podstawowego algorytmu regulatora PID, która umożliwi a uwzględnienie ograniczeń powodowanych w układzie regulacji przez zespół wykonawczy - zarówno w zakresie amplitud jak i prędkości przestawiania. Proponowana modyfikacja nie wprowadza zmian w dynamice podstawowego regulatora, natomiast polega na odpowiednim formowaniu wirtualnego sygnału wartości zadanej. Dokonano przeglądu najczęściej stosowanych modyfikacji oraz przeprowadzono testy porównawcze na przykładach dwóch układów liniowych trzeciego rzędu z opóźnieniem.

Relation:

Książka = Book

Detailed Resource Type:

Book

Resource Identifier:

oai:rcin.org.pl:205803

Source:

KS-2005-02-R08P03

Language:

pol

Language of abstract:

pol

Rights:

Creative Commons Attribution BY 4.0 license

Terms of use:

Copyright-protected material. [CC BY 4.0] May be used within the scope specified in Creative Commons Attribution BY 4.0 license, full text available at: ; -

Digitizing institution:

Systems Research Institute of the Polish Academy of Sciences

Original in:

Library of Systems Research Institute PAS

Projects co-financed by:

Operational Program Digital Poland, 2014-2020, Measure 2.3: Digital accessibility and usefulness of public sector information; funds from the European Regional Development Fund and national co-financing from the state budget.

Access:

Open

Object collections:

Last modified:

Oct 15, 2021

In our library since:

Aug 18, 2021

Number of object content downloads / hits:

All available object's versions:

https://rcin.org.pl./publication/242459

Show description in RDF format:

RDF

Show description in RDFa format:

RDFa

Show description in OAI-PMH format:

OAI-PMH

Ksiazki

Edition name	Date
KS-2005-02-R08P03 : Janiszowski Krzysztof : XV krajowa konferencja automatyki : Warszawa, 27-30 czerwca 2005. T. 2 * Aparatura automatyki * Zmniejszenie wpływu ograniczeń elementu wykonawczego w układach z regulatorem PID poprzez dynamiczną modyfikację wartości zadanej	Oct 15, 2021