Inny tytuł:

Książka = Book ; KS/3/2005/R15P05

Wydawca:

Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk ; Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences

Miejsce wydania:

Warszawa

Opis:

[4], 123-126 stron ; 21 cm ; Bibliografia s. 126

Typ obiektu:

Książka/Rozdział

Abstrakt:

W pracy przedstawiono proces sterowania precyzyjnego ruchem statku nawodnego. Do realizacji takiego sterowania obliczono dwa wielowymiarowe regulatory odporne. Dla potrzeb syntezy tych regulatorów zbudowano modele obiektu sterowania, w oparciu o wyniki eksperymentów identyfikacyjnych zrealizowanych na nieliniowym modelu symulacyjnym jednostki. Podczas obliczeń regulatorów wykorzystano metodę oparta na koncepcji strukturalnej wartości osobliwej. Przedstawiono także ocenę jakości sterowania prędkościami statku w oparciu o wyniki badań symulacyjnych wyznaczonych układów sterowania.

Czasopismo/Seria/cykl:

Książka = Book

Szczegółowy typ zasobu:

Książka

Identyfikator zasobu:

oai:rcin.org.pl:159117

Źródło:

KS-2005-03-R15P05

Język:

pol

Język streszczenia:

pol

Prawa:

Licencja Creative Commons Uznanie autorstwa 4.0

Zasady wykorzystania:

Zasób chroniony prawem autorskim. [CC BY 4.0 Międzynarodowe] Korzystanie dozwolone zgodnie z licencją Creative Commons Uznanie autorstwa 4.0, której pełne postanowienia dostępne są pod adresem: ; -

Digitalizacja:

Instytut Badań Systemowych Polskiej Akademii Nauk

Lokalizacja oryginału:

Biblioteka Instytutu Badań Systemowych PAN

Dofinansowane ze środków:

Program Operacyjny Polska Cyfrowa, lata 2014-2020, Działanie 2.3 : Cyfrowa dostępność i użyteczność sektora publicznego; środki z Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego oraz współfinansowania krajowego z budżetu państwa

Dostęp:

Otwarty