Title:

XV Krajowa Konferencja Automatyki : Warszawa, 27-30 czerwca 2005. t. 3 * Zastosowania techniczne - Część A Sterowanie statkami, pojazdami, lotem * Sterowanie precyzyjne statkiem za pomocą wielowymiarowych regulatorów odpornych

Subtitle:

Książka = Book ; KS/3/2005/R15P05

Creator:

Gierusz, Witold. Autor

Publisher:

Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk ; Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences

Place of publishing:

Warszawa

Date issued/created:

2005

Description:

[4], 123-126 pages ; 21 cm ; Bibliography p. 126

Type of object:

Book/Chapter

Abstract:

W pracy przedstawiono proces sterowania precyzyjnego ruchem statku nawodnego. Do realizacji takiego sterowania obliczono dwa wielowymiarowe regulatory odporne. Dla potrzeb syntezy tych regulatorów zbudowano modele obiektu sterowania, w oparciu o wyniki eksperymentów identyfikacyjnych zrealizowanych na nieliniowym modelu symulacyjnym jednostki. Podczas obliczeń regulatorów wykorzystano metodę oparta na koncepcji strukturalnej wartości osobliwej. Przedstawiono także ocenę jakości sterowania prędkościami statku w oparciu o wyniki badań symulacyjnych wyznaczonych układów sterowania.

Relation:

Książka = Book

Resource type:

Text

Detailed Resource Type:

Book

Source:

KS-2005-03-R15P05

Language:

pol

Language of abstract:

pol

Rights:

Creative Commons Attribution BY 4.0 license

Terms of use:

Copyright-protected material. [CC BY 4.0] May be used within the scope specified in Creative Commons Attribution BY 4.0 license, full text available at: ; -

Digitizing institution:

Systems Research Institute of the Polish Academy of Sciences

Original in:

Library of Systems Research Institute PAS

Projects co-financed by:

Operational Program Digital Poland, 2014-2020, Measure 2.3: Digital accessibility and usefulness of public sector information; funds from the European Regional Development Fund and national co-financing from the state budget.

Access:

Open