Subtitle:

Książka = Book ; KS/2/2005/R06P02

Publisher:

Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk ; Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences

Place of publishing:

Warszawa

Description:

[3], 11-16 stron ; 21 cm ; Bibliografia s. 15-16

Type of object:

Książka/Rozdział

Abstract:

Praca dotyczy zagadnienia planowania trajektorii ruchomych czujników pomiarowych w kontekście estymacji nieznanych parametrów dwuwymiarowych układów z czasoprzestrzenną dynamiką. Jako miarę dokładności estymat przyjmuje się maksymalną wartość własną odwrotności Informacyjnej Macierzy Fishera, którą minimalizuje się ze względu na trajektorie czujników i ich położenia początkowe . Z uwagi na nieróżniczkowalność kryterium, dalej proponuje się jego zastąpienie gładkim przybliżeniem wypukłym. Zadanie formułuje się jako pewien problem optymalnego sterowania w postaci Mayera (w ogólnym przypadku z ograniczeniami na zmienne fazowe), który rozwiązuje się numerycznie w środowisku MATLAB zastosowaniem przybornika RIOTS_95. Przykład numeryczny zamieszczony w końcowej części pracy ilustruje proponowane podejście oraz potwierdza jego efektywność.

Relation:

Książka = Book

Detailed Resource Type:

Książka

Resource Identifier:

oai:rcin.org.pl:205788

Source:

KS-2005-02-R06P02

Language:

pol

Language of abstract:

pol

Rights:

Licencja Creative Commons Uznanie autorstwa 4.0

Terms of use:

Zasób chroniony prawem autorskim. [CC BY 4.0 Międzynarodowe] Korzystanie dozwolone zgodnie z licencją Creative Commons Uznanie autorstwa 4.0, której pełne postanowienia dostępne są pod adresem: ; -

Digitizing institution:

Instytut Badań Systemowych Polskiej Akademii Nauk

Original in:

Biblioteka Instytutu Badań Systemowych PAN

Projects co-financed by:

Program Operacyjny Polska Cyfrowa, lata 2014-2020, Działanie 2.3 : Cyfrowa dostępność i użyteczność sektora publicznego; środki z Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego oraz współfinansowania krajowego z budżetu państwa

Access:

Otwarty