Brdyś, Mieczysław. Autor ; Deinrych, Piotr. Autor ; Duzinkiewicz, Kazimierz. Autor ; Grochowski, Michał. Autor ; Wang, Jingsong. Autor
Książka = Book ; KS/3/2005/R16P07
Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk ; Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences
[4], 221-226 pages ; 21 cm ; Bibliography p. 226
Nie zawsze jest możliwe sterowanie układami czy systemami przy pomocy jednej uniwersalnej strategii sterowania pozwalającej na efektywne sterowanie w pełnym zakresie warunków operacyjnych. Istnieje wówczas potrzeba stosowania dwóch lub większej liczby układów sterowania w zależności od stanu układu bądź postawionych przed nim celów. To implikuje konieczność znalezienia mechanizmu umożliwiającego ich przełączanie. Nie zawsze jest korzystne lub możliwe robienie tego w sposób nagły. Alternatywą jest płynna zmiana układów regulacji - miękkie przełączanie. W niniejszym artykule przedstawiono dwie metody syntezy optymalizującego sterowania predykcyjnego z mechanizmem miękkiego przełączania układów regulacji. Ich efektywność pokazano na przykładzie sterowania testowym układem liniowym drugiego rzędu oraz modelem rzeczywistego systemu oczyszczania ścieków w Kartuzach.
Creative Commons Attribution BY 4.0 license
Copyright-protected material. [CC BY 4.0] May be used within the scope specified in Creative Commons Attribution BY 4.0 license, full text available at: ; -
Systems Research Institute of the Polish Academy of Sciences
Library of Systems Research Institute PAS
Oct 15, 2021
Feb 1, 2021
0
https://rcin.org.pl./publication/193120
Cimiński, Arkadiusz. Autor Duzinkiewicz, Kazimierz. Autor