Inny tytuł:

Książka = Book ; KS/1/2002/P03

Wydawca:

Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk ; Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences

Miejsce wydania:

Warszawa

Opis:

[1-2], 41-58 stron ; 21 cm ; Bibliografia s. 58

Typ obiektu:

Książka/Rozdział

Abstrakt:

It is noted that in adaptive control systems excited by a disturbance, the commonly used estimation algorithms based on current measurements of the plant input and output usually give unsatisfactory results. It is shown that additional measurements, especially of the additive disturbance radically improve the accuracy of the estimates. In the latter case the estimation of the parameters of the control channel and of the disturbance model may be performed separately with different values of a forgetting factor. The original proposal of system excitation by means of intentional, additive disturbance compensated by the control, measured and used in estimation, is given. In this case the exciting oscillations almost do not appear in the output. The described observations are confirmed by the results of simulations.

Czasopismo/Seria/cykl:

Książka = Book

Szczegółowy typ zasobu:

Książka

Identyfikator zasobu:

oai:rcin.org.pl:206686

Źródło:

KS-2002-01-P03

Język:

eng

Język streszczenia:

eng

Prawa:

Licencja Creative Commons Uznanie autorstwa 4.0

Zasady wykorzystania:

Zasób chroniony prawem autorskim. [CC BY 4.0 Międzynarodowe] Korzystanie dozwolone zgodnie z licencją Creative Commons Uznanie autorstwa 4.0, której pełne postanowienia dostępne są pod adresem: ; -

Digitalizacja:

Instytut Badań Systemowych Polskiej Akademii Nauk

Lokalizacja oryginału:

Biblioteka Instytutu Badań Systemowych PAN

Dofinansowane ze środków:

Program Operacyjny Polska Cyfrowa, lata 2014-2020, Działanie 2.3 : Cyfrowa dostępność i użyteczność sektora publicznego; środki z Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego oraz współfinansowania krajowego z budżetu państwa

Dostęp:

Otwarty