Advanced search
Advanced search
Advanced search
Advanced search
Advanced search
Książka = Book ; KS/2/2005/R11P11
Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk ; Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences
[3], 289-294 pages ; 21 cm ; Bibliography p. 294
W prezentowanej pracy przedstawiono propozycję nowego podejścia do planowania ruchów robotów, w szczególności manipulatorów, z zastosowaniem metody bazującej na algorytmie PRM oraz RRT. Ponadto przedstawiono pewne szczególne przypadki, w których może nastąpić zatrzymanie algorytmu i wykonywania dalszych obliczeń. W pracy przedstawiono również przykłady dla manipulatorów w przestrzeni 2D i 3D.
Creative Commons Attribution BY 4.0 license
Copyright-protected material. [CC BY 4.0] May be used within the scope specified in Creative Commons Attribution BY 4.0 license, full text available at: ; -
Systems Research Institute of the Polish Academy of Sciences
Library of Systems Research Institute PAS
Oct 15, 2021
Aug 18, 2021
84
https://rcin.org.pl./publication/242495