Advanced search
Advanced search
Advanced search
Advanced search
Advanced search
Książka = Book ; KS/2/2005/R11P08
Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk ; Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences
[3], 271-276 stron ; 21 cm ; Bibliografia s. 276
Artykuł prezentuje propozycję rozwiązania zadania śledzenia trajektorii dla nieholonomicznego systemu łańcuchowego z trójwymiarowym wektorem stanu. Metodologia projektowania prawa sterowania (zwana metodą orientowania pola wektorowego [11, 12]) wynika z analizy postaci pólgeneratorów w modelu kinematyki rozważanego systemu i geometrycznej interpretacji jego ewolucji w odpowiedzi na sygnały wejściowe. Praca wyjaśnia proponowaną strategię sterowania oraz zawiera jej symulacyjną weryfikację.
Licencja Creative Commons Uznanie autorstwa 4.0
Zasób chroniony prawem autorskim. [CC BY 4.0 Międzynarodowe] Korzystanie dozwolone zgodnie z licencją Creative Commons Uznanie autorstwa 4.0, której pełne postanowienia dostępne są pod adresem: ; -
Instytut Badań Systemowych Polskiej Akademii Nauk
Biblioteka Instytutu Badań Systemowych PAN
Oct 15, 2021
Aug 18, 2021
56
https://rcin.org.pl./publication/242491
Kozłowski, Janusz Krzysztof (1936– )
Kozłowski, Janusz Krzysztof (1936– )
Kozłowski, Janusz Krzysztof (1936– )
Kozłowski, Janusz Krzysztof (1936– )
Kozłowski, Janusz Krzysztof (1936– )
Kozłowski, Janusz Krzysztof (1936– )
Kozłowski, Janusz Krzysztof (1936– )
Kozłowski, Janusz Krzysztof (1936– )