Kiełczewski, Marcin ; Pazderski, Dariusz ; Kozłowski, Krzysztof
Książka = Book ; KS/2/2005/R11P07
Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk ; Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences
[3], 261-270 stron ; 21 cm ; Bibliografia s. 270
W pracy przedstawiono przegląd i porównanie wybranych ciągłych i różniczkowalnych algorytmów sterowania ze sprzężeniem zwrotnym jawnie zależnym od czasu rozwiązujących zadanie stabilizacji do punktu nieholonomicznego dwukołowego robota mobilnego. Przedstawione badania obejmują wyniki symulacyjne wykonane w środowisku numerycznym Matlab/Simulink oraz przede wszystkim wyniki eksperymentów przeprowadzonych na obiekcie rzeczywistym z wykorzystaniem wizyjnego systemu lokalizacji.
Licencja Creative Commons Uznanie autorstwa 4.0
Zasób chroniony prawem autorskim. [CC BY 4.0 Międzynarodowe] Korzystanie dozwolone zgodnie z licencją Creative Commons Uznanie autorstwa 4.0, której pełne postanowienia dostępne są pod adresem: ; -
Instytut Badań Systemowych Polskiej Akademii Nauk
Biblioteka Instytutu Badań Systemowych PAN
15 paź 2021
18 sie 2021
30
https://rcin.org.pl./publication/242490
Kozłowski, Janusz Krzysztof (1936– )
Kozłowski, Janusz Krzysztof (1936– )
Kozłowski, Janusz Krzysztof (1936– )
Kozłowski, Janusz Krzysztof (1936– )
Kozłowski, Janusz Krzysztof (1936– )
Kozłowski, Janusz Krzysztof (1936– )
Kozłowski, Janusz Krzysztof (1936– )
Kozłowski, Janusz Krzysztof (1936– )