Advanced search
Advanced search
Advanced search
Advanced search
Advanced search
Książka = Book ; KS/2/2005/R11P03
Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk ; Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences
[3], 239-244 pages ; 21 cm ; Bibliography p. 244
W pracy przedstawiono implementację regulatorów rozmytych w sterowniku robota oraz wyniki weryfikacji doświadczalnej zastosowania takich regulatorów w procesie sterowania robota przemysłowego IRp-6. Sterownik robota zrealizowany został z wykorzystaniem technologii szybkiego prototypowania oferowanej przez system dSP ACE bazujący na karcie procesorowej DS1005.
Creative Commons Attribution BY 4.0 license
Copyright-protected material. [CC BY 4.0] May be used within the scope specified in Creative Commons Attribution BY 4.0 license, full text available at: ; -
Systems Research Institute of the Polish Academy of Sciences
Library of Systems Research Institute PAS
Oct 15, 2021
Aug 18, 2021
80
https://rcin.org.pl./publication/242486