Inny tytuł:

Książka = Book ; KS/2/2005/R08P02

Wydawca:

Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk ; Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences

Miejsce wydania:

Warszawa

Opis:

[3], 89-94 pages ; 21 cm ; Bibliography p. 94

Typ obiektu:

Book/Chapter

Abstrakt:

Przedstawiono metodę precyzyjnego strojenia częstotliwościowego regulatorów PID pozwalającą uzyskać zadany pik rezonansowy i częstotliwość naturalną. Składa się na to przekaźnikowe strojenie wstępne oraz wyznaczenie charakterystyki częstotliwościowej pętli regulacyjnej na podstawie pobudzenia sinusoidą o zmiennej częstotliwości. Pik rezonansowy, jego częstotliwość i faza oraz tzw. uniwersalna mapa częstotliwościowa służą do określenia korekty nastaw. Metoda stanowi częstotliwościowy odpowiednik precyzyjnego strojenia na podstawie odpowiedzi skokowej znanego jako algorytm EXACT. Do obliczeń potrzebny jest jednak tutaj pakiet Matlab, zatem w zastosowaniach praktycznych należy liczyć się z transmisją plików pomiarowych przez Internet.

Czasopismo/Seria/cykl:

Książka = Book

Szczegółowy typ zasobu:

Book

Identyfikator zasobu:

oai:rcin.org.pl:205802

Źródło:

KS-2005-02-R08P02

Język:

pol

Język streszczenia:

pol

Prawa:

Creative Commons Attribution BY 4.0 license

Zasady wykorzystania:

Copyright-protected material. [CC BY 4.0] May be used within the scope specified in Creative Commons Attribution BY 4.0 license, full text available at: ; -

Digitalizacja:

Systems Research Institute of the Polish Academy of Sciences

Lokalizacja oryginału:

Library of Systems Research Institute PAS

Dofinansowane ze środków:

Operational Program Digital Poland, 2014-2020, Measure 2.3: Digital accessibility and usefulness of public sector information; funds from the European Regional Development Fund and national co-financing from the state budget.

Dostęp:

Open