XV Krajowa Konferencja Automatyki : Warszawa, 27-30 czerwca 2005. t. 3 * Zastosowania techniczne - Część A Sterowanie statkami, pojazdami, lotem * Regulator trajektorii w aspekcie sterowania statkiem w sytuacji kolizyjnej

Dziedzicki, Krzysztof. Autor; Łebkowski, Andrzej. Autor; Śmierzchalski, Roman. Autor; Tobiasz, Marcin. Autor; Tomera, Mirosław. Autor

XV Krajowa Konferencja Automatyki : Warszawa, 27-30 czerwca 2005. t. 3 * Zastosowania techniczne - Część A Sterowanie statkami, pojazdami, lotem * Regulator trajektorii w aspekcie sterowania statkiem w sytuacji kolizyjnej

Title: XV Krajowa Konferencja Automatyki : Warszawa, 27-30 czerwca 2005. t. 3 * Zastosowania techniczne - Część A Sterowanie statkami, pojazdami, lotem * Regulator trajektorii w aspekcie sterowania statkiem w sytuacji kolizyjnej

Abstract:

W artykule przedstawiono projekt regulatora trajektorii do sterowania statkiem wzdłuż planowanej trasy z uwzględnieniem zmian prędkości . Regulator zrealizowano w oparciu o logikę rozmytą. W algorytmie sterowania wykorzystuje się koncepcję statku wirtualnego, który porusza się dokładnie wzdłuż zadanej trajektorii. Opracowane reguły sterowania regulatora rozmytego trajektorii poddane zostały badaniom na modelu matematycznym statku typu kontenerowiec. Regulator ma zastosowanie do sterowania statkiem w sytuacji kolizyjnej.

Relation:

Książka = Book

Detailed Resource Type:

Book

Resource Identifier:

oai:rcin.org.pl:159160

Source:

KS-2005-03-R15P10

Language:

pol

Language of abstract:

pol

Rights:

Creative Commons Attribution BY 4.0 license

Terms of use:

Copyright-protected material. [CC BY 4.0] May be used within the scope specified in Creative Commons Attribution BY 4.0 license, full text available at: ; -

Digitizing institution:

Systems Research Institute of the Polish Academy of Sciences

Original in:

Library of Systems Research Institute PAS

Projects co-financed by:

Operational Program Digital Poland, 2014-2020, Measure 2.3: Digital accessibility and usefulness of public sector information; funds from the European Regional Development Fund and national co-financing from the state budget.

Access:

Open

Object collections:

Last modified:

Oct 15, 2021

In our library since:

Feb 1, 2021

Number of object content downloads / hits:

All available object's versions:

https://rcin.org.pl./publication/193144

Show description in RDF format:

RDF

Show description in RDFa format:

RDFa

Show description in OAI-PMH format:

OAI-PMH

Ksiazki

Edition name	Date
KS-2005-03-R15P10 : Dziedzicki Krzysztof, Łebkowski Andrzej, Śmierzchalski Roman, Tobiasz Marcin, Tomera Mirosław : XV Krajowa Konferencja Automatyki : Warszawa, 27-30 czerwca 2005. t. 3 * Zastosowania techniczne - Część A Sterowanie statkami, pojazdami, lotem * Regulator trajektorii w aspekcie ster	Oct 15, 2021