Inny tytuł:

Książka = Book ; KS/3/2005/R15P10

Wydawca:

Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk ; Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences

Miejsce wydania:

Warszawa

Opis:

[4], 151-154 pages ; 21 cm ; Bibliography p. 154

Typ obiektu:

Book/Chapter

Abstrakt:

W artykule przedstawiono projekt regulatora trajektorii do sterowania statkiem wzdłuż planowanej trasy z uwzględnieniem zmian prędkości . Regulator zrealizowano w oparciu o logikę rozmytą. W algorytmie sterowania wykorzystuje się koncepcję statku wirtualnego, który porusza się dokładnie wzdłuż zadanej trajektorii. Opracowane reguły sterowania regulatora rozmytego trajektorii poddane zostały badaniom na modelu matematycznym statku typu kontenerowiec. Regulator ma zastosowanie do sterowania statkiem w sytuacji kolizyjnej.

Czasopismo/Seria/cykl:

Książka = Book

Szczegółowy typ zasobu:

Book

Identyfikator zasobu:

oai:rcin.org.pl:159160

Źródło:

KS-2005-03-R15P10

Język:

pol

Język streszczenia:

pol

Prawa:

Creative Commons Attribution BY 4.0 license

Zasady wykorzystania:

Copyright-protected material. [CC BY 4.0] May be used within the scope specified in Creative Commons Attribution BY 4.0 license, full text available at: ; -

Digitalizacja:

Systems Research Institute of the Polish Academy of Sciences

Lokalizacja oryginału:

Library of Systems Research Institute PAS

Dofinansowane ze środków:

Operational Program Digital Poland, 2014-2020, Measure 2.3: Digital accessibility and usefulness of public sector information; funds from the European Regional Development Fund and national co-financing from the state budget.

Dostęp:

Open