Projekty RCIN i OZwRCIN

Obiekt

Tytuł: XV Krajowa Konferencja Automatyki : Warszawa, 27-30 czerwca 2005. t. 3 * Zastosowania techniczne - Część A Sterowanie statkami, pojazdami, lotem * Sterowanie rozproszone laboratoryjnym modelem helikoptera

Twórca:

Gorczyca, Przemysław. Autor ; Rosół, Maciej. Autor

Data wydania/powstania:

2005

Typ zasobu:

Text

Inny tytuł:

Książka = Book ; KS/3/2005/R15P16

Wydawca:

Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk ; Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences

Miejsce wydania:

Warszawa

Opis:

[4], 181-184 pages ; 21 cm ; Bibliography p. 184

Typ obiektu:

Book/Chapter

Abstrakt:

W niniejszej pracy podjęto problem rozproszonego sterowania laboratoryjnym modelem helikoptera z użyciem standardu magistrali CAN. Zaproponowano strukturę sieci wykorzystującą trzy węzły magistrali CAN, których budowa bazuje na przemysłowych 16-bitowych mikrokontrolerach rodziny Ml6C6N firmy Mitsubishi. Jako regulatory sterujące wykorzystano cyfrową wersję algorytmu PID współpracujące z odsprzęgającymi regulatorami typu P. Na podstawie zaprezentowanego modelu matematycznego wybranego obiektu MIMO dobrano parametry regulatorów i przeprowadzono badania symulacyjne w pakiecie MATLAB/Simulink. Prawidłowe działanie algorytmów sterujących potwierdzono eksperymentalnie w zaproponowanej strukturze sieci rozproszonej. Ponadto dokonano próby oceny wydajności magistrali CAN dla celów sterowania obiektami mechanicznymi.

Czasopismo/Seria/cykl:

Książka = Book

Szczegółowy typ zasobu:

Book

Identyfikator zasobu:

oai:rcin.org.pl:159145

Źródło:

KS-2005-03-R15P16

Język:

pol

Język streszczenia:

pol

Prawa:

Creative Commons Attribution BY 4.0 license

Zasady wykorzystania:

Copyright-protected material. [CC BY 4.0] May be used within the scope specified in Creative Commons Attribution BY 4.0 license, full text available at: ; -

Digitalizacja:

Systems Research Institute of the Polish Academy of Sciences

Lokalizacja oryginału:

Library of Systems Research Institute PAS

Dofinansowane ze środków:

Operational Program Digital Poland, 2014-2020, Measure 2.3: Digital accessibility and usefulness of public sector information; funds from the European Regional Development Fund and national co-financing from the state budget.

Dostęp:

Open

Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:

Data ostatniej modyfikacji:

15 paź 2021

Data dodania obiektu:

1 lut 2021

Liczba pobrań / odtworzeń:

6

Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:

https://rcin.org.pl./publication/193129

Wyświetl opis w formacie RDF:

RDF

Wyświetl opis w formacie RDFa:

RDFa

Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:

OAI-PMH

×

Cytowanie

Styl cytowania:

Ta strona wykorzystuje pliki 'cookies'. Więcej informacji