Title:

Prace Instytutu Automatyki PAN : zagadnienia adaptacyjnego sterowania wielowymiarowymi obiektami dynamicznymi. Zeszyt 71 * Część czwarta. Zastosowanie liniowego regulatora optymalnego w układzie z ograniczeniem sygnału sterującego

Subtitle:

Książka = Book ; KS/1/1968/C04

Creator:

Gutenbaum, Jakub

Publisher:

Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk ; Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences

Place of publishing:

Warszawa

Date issued/created:

1968

Description:

[2], 73-90 stron ; 21 cm ; Bibliografia s. --0

Type of object:

Książka/Rozdział

Abstract:

Rozpatrzono warunki, przy których regulator optymalny dla układu liniowego będzie realizował sterowanie optymalne w układzie z ograniczeniem sygnału sterującego. Rozpatrzono dwa przypadki: przypadek ograniczonego i przypadek nieograniczonego obszaru zmian warunków początkowych. W przypadku drugim spełnienie wspomnianego warunku wymaga, aby sygnał sterujący był monotonicznie malejącą funkcją czasu. Przedstawiono możliwość stosowania algorytmu suboptymalnego, którego realizacja zapewnia monotoniczny przebieg sygnału sterującego. Realizacja takiego algorytmu jest duto łatwiejsza niż realizacja algorytmu optymalnego, zwłaszcza w przypadku obiektów sterowania o niepełnej informacji początkowej.

Relation:

Książka = Book

Resource type:

Tekst

Detailed Resource Type:

Książka

Source:

KS-1968-01-C04

Language:

pol

Language of abstract:

pol

Rights:

Licencja Creative Commons Uznanie autorstwa 4.0

Terms of use:

Zasób chroniony prawem autorskim. [CC BY 4.0 Międzynarodowe] Korzystanie dozwolone zgodnie z licencją Creative Commons Uznanie autorstwa 4.0, której pełne postanowienia dostępne są pod adresem: ; -

Digitizing institution:

Instytut Badań Systemowych Polskiej Akademii Nauk

Original in:

Biblioteka Instytutu Badań Systemowych PAN

Projects co-financed by:

Program Operacyjny Polska Cyfrowa, lata 2014-2020, Działanie 2.3 : Cyfrowa dostępność i użyteczność sektora publicznego; środki z Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego oraz współfinansowania krajowego z budżetu państwa

Access:

Otwarty