Title:

XV Krajowa Konferencja Automatyki : Warszawa, 27-30 czerwca 2005. t. 3 * Zastosowania techniczne - Część C Urządzenia, maszyny, środowisko * Modelowanie i symulacja aktywnego systemu wibroizolacji siedziska samochodu ciężarowego przy sterowaniu konwencjonalnym i rozmytym

Subtitle:

Książka = Book ; KS/3/2005/R17P11

Creator:

Chamera, Sebastian. Autor ; Krzyżyński, Tomasz. Autor ; Maciejewski, Igor. Autor

Publisher:

Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk ; Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences

Place of publishing:

Warszawa

Date issued/created:

2005

Description:

[5], 291-294 pages ; 21 cm ; Bibliography p. 294

Type of object:

Book/Chapter

Abstract:

W referacie zawarto model matematyczny aktywnego sterowania układem wibroizolacji fotela kierowcy samochodu ciężarowego. Obiektem symulacji jest seryjnie produkowane siedzisko z pasywnym zawieszeniem pneumatycznym, którego własności wibroizolacyjne zostały poprawione aktywnym sterowaniem. Elementem rozdzielającym energię jest w tym przypadku zawór proporcjonalny natężenia przepływu, odbierający sygnał z regulatorów PI przy sterowaniu konwencjonalnym i z regulatora Fuzzy Logic przy sterowaniu rozmytym. Badania symulacyjne systemu sterowania wykonano przy użyciu rzeczywistych wymuszeń, otrzymanych podczas pomiarów drgań podłogi kabiny samochodu ciężarowego. Jako wyniki symulacji komputerowej przedstawiono przykładowe przebiegi przyśpieszenia i przemieszczenia drgań w funkcji czasu dla siedziska z zawieszeniem aktywnym, odpowiednio w porównaniu z przebiegami drgań podłogi kabiny samochodu ciężarowego.

Relation:

Książka = Book

Resource type:

Text

Detailed Resource Type:

Book

Source:

KS-2005-03-R17P11

Language:

pol

Language of abstract:

pol

Rights:

Creative Commons Attribution BY 4.0 license

Terms of use:

Copyright-protected material. [CC BY 4.0] May be used within the scope specified in Creative Commons Attribution BY 4.0 license, full text available at: ; -

Digitizing institution:

Systems Research Institute of the Polish Academy of Sciences

Original in:

Library of Systems Research Institute PAS

Projects co-financed by:

Operational Program Digital Poland, 2014-2020, Measure 2.3: Digital accessibility and usefulness of public sector information; funds from the European Regional Development Fund and national co-financing from the state budget.

Access:

Open