Title:

XV krajowa konferencja automatyki : Warszawa, 27-30 czerwca 2005. T. 2 * Roboty * Nowe kryterium przeszukiwania w metodzie bazującej na algorytmie PRM

Subtitle:

Książka = Book ; KS/2/2005/R11P11

Creator:

Babiarz, Artur

Publisher:

Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk ; Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences

Place of publishing:

Warszawa

Date issued/created:

2005

Description:

[3], 289-294 stron ; 21 cm ; Bibliografia s. 294

Type of object:

Książka/Rozdział

Abstract:

W prezentowanej pracy przedstawiono propozycję nowego podejścia do planowania ruchów robotów, w szczególności manipulatorów, z zastosowaniem metody bazującej na algorytmie PRM oraz RRT. Ponadto przedstawiono pewne szczególne przypadki, w których może nastąpić zatrzymanie algorytmu i wykonywania dalszych obliczeń. W pracy przedstawiono również przykłady dla manipulatorów w przestrzeni 2D i 3D.

Relation:

Książka = Book

Resource type:

Tekst

Detailed Resource Type:

Książka

Source:

KS-2005-02-R11P11

Language:

pol

Language of abstract:

pol

Rights:

Licencja Creative Commons Uznanie autorstwa 4.0

Terms of use:

Zasób chroniony prawem autorskim. [CC BY 4.0 Międzynarodowe] Korzystanie dozwolone zgodnie z licencją Creative Commons Uznanie autorstwa 4.0, której pełne postanowienia dostępne są pod adresem: ; -

Digitizing institution:

Instytut Badań Systemowych Polskiej Akademii Nauk

Original in:

Biblioteka Instytutu Badań Systemowych PAN

Projects co-financed by:

Program Operacyjny Polska Cyfrowa, lata 2014-2020, Działanie 2.3 : Cyfrowa dostępność i użyteczność sektora publicznego; środki z Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego oraz współfinansowania krajowego z budżetu państwa

Access:

Otwarty