Title:

XV krajowa konferencja automatyki : Warszawa, 27-30 czerwca 2005. T. 2 * Roboty * Stabilizacja do punktu dwukołowego robota mobilnego z wykorzystaniem algorytmów zmiennych w czasie

Subtitle:

Książka = Book ; KS/2/2005/R11P07

Creator:

Kiełczewski, Marcin ; Pazderski, Dariusz ; Kozłowski, Krzysztof

Publisher:

Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk ; Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences

Place of publishing:

Warszawa

Date issued/created:

2005

Description:

[3], 261-270 stron ; 21 cm ; Bibliografia s. 270

Type of object:

Książka/Rozdział

Abstract:

W pracy przedstawiono przegląd i porównanie wybranych ciągłych i różniczkowalnych algorytmów sterowania ze sprzężeniem zwrotnym jawnie zależnym od czasu rozwiązujących zadanie stabilizacji do punktu nieholonomicznego dwukołowego robota mobilnego. Przedstawione badania obejmują wyniki symulacyjne wykonane w środowisku numerycznym Matlab/Simulink oraz przede wszystkim wyniki eksperymentów przeprowadzonych na obiekcie rzeczywistym z wykorzystaniem wizyjnego systemu lokalizacji.

Relation:

Książka = Book

Resource type:

Tekst

Detailed Resource Type:

Książka

Source:

KS-2005-02-R11P07

Language:

pol

Language of abstract:

pol

Rights:

Licencja Creative Commons Uznanie autorstwa 4.0

Terms of use:

Zasób chroniony prawem autorskim. [CC BY 4.0 Międzynarodowe] Korzystanie dozwolone zgodnie z licencją Creative Commons Uznanie autorstwa 4.0, której pełne postanowienia dostępne są pod adresem: ; -

Digitizing institution:

Instytut Badań Systemowych Polskiej Akademii Nauk

Original in:

Biblioteka Instytutu Badań Systemowych PAN

Projects co-financed by:

Program Operacyjny Polska Cyfrowa, lata 2014-2020, Działanie 2.3 : Cyfrowa dostępność i użyteczność sektora publicznego; środki z Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego oraz współfinansowania krajowego z budżetu państwa

Access:

Otwarty