Metadata language
Książka = Book ; KS/3/2005/R15P07
Creator:Łebkowski, Andrzej. Autor ; Śmierzchalski, Roman. Autor ; Tomera, Mirosław. Autor
Publisher:Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk ; Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences
Place of publishing: Date issued/created: Description:[4], 133-138 pages ; 21 cm ; Bibliography p. 138
Type of object: Abstract:Minimalny obszar akwenu wokół poruszającego się statku zawarty w pewnych granicach nazywa się domeną. Obszar ten stanowi strefę bezpieczeństwa dla poruszającego się statku, w którym nie powinien się znaleźć żaden inny obiekt nawigacyjny gdyż powoduje to ryzyko kolizji. Obszary przedstawiające złe warunki pogodowe nie są całkowicie zabronione i dlatego też opisywane są rozmytymi funkcjami przynależności. W pracy przedstawiono zależności pozwalające na wyznaczanie granic obiektów napotykanych przez statek własny. Zależności te wykorzystane zostały w systemie sterowania statkiem w sytuacjach niebezpiecznych.
Relation: Resource type: Detailed Resource Type: Source: Language: Language of abstract: Rights:Creative Commons Attribution BY 4.0 license
Terms of use:Copyright-protected material. [CC BY 4.0] May be used within the scope specified in Creative Commons Attribution BY 4.0 license, full text available at: ; -
Digitizing institution:Systems Research Institute of the Polish Academy of Sciences
Original in:Library of Systems Research Institute PAS
Projects co-financed by: Access:This content is hosted outside the digital library.
Click the link below to view the content.
https://www.ibspan.waw.pl/~alex/OZwRCIN/WA777_0_KS-2005-03-R15P07_XV Krajowa Konferencja Automatyki : Warszawa, 27-30 czerwca 2005. t. 3 * Zastosowania techniczne - Część A Sterowanie statkami, pojazdami, lotem * Modelowanie obszarów niebezpiecznych i pogodowych w procesie wyznaczania trasy przejścia statku_content.pdf