Metadata language
Książka = Book ; KS/3/2005/R15P05
Creator: Publisher:Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk ; Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences
Place of publishing: Date issued/created: Description:[4], 123-126 stron ; 21 cm ; Bibliografia s. 126
Type of object: Abstract:W pracy przedstawiono proces sterowania precyzyjnego ruchem statku nawodnego. Do realizacji takiego sterowania obliczono dwa wielowymiarowe regulatory odporne. Dla potrzeb syntezy tych regulatorów zbudowano modele obiektu sterowania, w oparciu o wyniki eksperymentów identyfikacyjnych zrealizowanych na nieliniowym modelu symulacyjnym jednostki. Podczas obliczeń regulatorów wykorzystano metodę oparta na koncepcji strukturalnej wartości osobliwej. Przedstawiono także ocenę jakości sterowania prędkościami statku w oparciu o wyniki badań symulacyjnych wyznaczonych układów sterowania.
Relation: Resource type: Detailed Resource Type: Source: Language: Language of abstract: Rights:Licencja Creative Commons Uznanie autorstwa 4.0
Terms of use:Zasób chroniony prawem autorskim. [CC BY 4.0 Międzynarodowe] Korzystanie dozwolone zgodnie z licencją Creative Commons Uznanie autorstwa 4.0, której pełne postanowienia dostępne są pod adresem: ; -
Digitizing institution:Instytut Badań Systemowych Polskiej Akademii Nauk
Original in:Biblioteka Instytutu Badań Systemowych PAN
Projects co-financed by: Access:This content is hosted outside the digital library.
Click the link below to view the content.
https://www.ibspan.waw.pl/~alex/OZwRCIN/WA777_0_KS-2005-03-R15P05_XV Krajowa Konferencja Automatyki : Warszawa, 27-30 czerwca 2005. t. 3 * Zastosowania techniczne - Część A Sterowanie statkami, pojazdami, lotem * Sterowanie precyzyjne statkiem za pomocą wielowymiarowych regulatorów odpornych_content.pdf