Język metadanych
Książka = Book ; KS/3/2005/R15P11
Twórca:Śmierzchalski, Roman. Autor ; Tomera, Mirosław. Autor ; Witkowska, Anna. Autor
Wydawca:Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk ; Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences
Miejsce wydania: Data wydania/powstania: Opis:[4], 155-160 stron ; 21 cm ; Bibliografia s. 160
Typ obiektu: Abstrakt:W pracy przedstawiony został nieliniowy regulator kursu statku opracowany metodą „ backstepping" z uwzględnieniem urządzenia wykonawczego, jakim jest maszyna sterowa. W celu dokonania oceny jakości sterowania oraz przeprowadzenia analizy porównawczej, zaprojektowany układ regulacji poddany został badaniom symulacyjnym z modelem matematycznym statku jako obiektu sterowania w środowisku obliczeniowym MA TLAB/SIMULINK.
Czasopismo/Seria/cykl: Typ zasobu: Szczegółowy typ zasobu: Źródło: Język: Język streszczenia: Prawa:Licencja Creative Commons Uznanie autorstwa 4.0
Zasady wykorzystania:Zasób chroniony prawem autorskim. [CC BY 4.0 Międzynarodowe] Korzystanie dozwolone zgodnie z licencją Creative Commons Uznanie autorstwa 4.0, której pełne postanowienia dostępne są pod adresem: ; -
Digitalizacja:Instytut Badań Systemowych Polskiej Akademii Nauk
Lokalizacja oryginału:Biblioteka Instytutu Badań Systemowych PAN
Dofinansowane ze środków: Dostęp:Treść tej publikacji znajduje się poza biblioteką cyfrową.
Kliknij link poniżej, aby wyświetlić treść.
https://www.ibspan.waw.pl/~alex/OZwRCIN/WA777_0_KS-2005-03-R15P11_XV Krajowa Konferencja Automatyki : Warszawa, 27-30 czerwca 2005. t. 3 * Zastosowania techniczne - Część A Sterowanie statkami, pojazdami, lotem * Zastosowanie metody backstepping do sterowania ruchem statku_content.pdf