Język metadanych
Energy Consumption Optimal Control of the Train Movement
Inny tytuł:Raport Badawczy = Research Report ; RB/10/2017
Twórca:Myśliński, Andrzej ; Nahorski, Zbigniew (1945– ) ; Radziszewska, Weronika ; Szulc, Katarzyna
Wydawca:Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk ; Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences
Miejsce wydania: Data wydania/powstania: Opis:10 stron ; 21 cm ; Bibliografia s. 8-10
Temat i słowa kluczowe:Zasada maksimum ; Odes train model ; Model pociągu odes ; Semi analytical solutions ; Energy minimization ; Minimalizacja energii ; Rozwiązania pół analityczne ; Maximum principle ; Optimal switching ; Optymalne przełączanie ; Numerical algorithm ; Algorytm numeryczny
Abstrakt:The paper is devoted to the solution of the energy minimization problem for a moving train. The train movement is governed by the system of the first order ordinary differential equations where the train speed and the distance along the track are the state variables. The provided locomotive power depends on the control function. The generated traction force is assumed to depend on the velocity of the train and on the control function. Using the maximum principle and Lagrangian multipliers the system of equations constituting the necessary optimality conditions is formulated. Based on the analysis of the train movement the optimal trajectories in terms of train speed and associated optimal control functions are calculated. A new simplified method is used to calculate the set of the switching times implementing the optimal control functions. Numerical examples are provided and discussed.
Czasopismo/Seria/cykl:Raport Badawczy = Research Report
Typ zasobu: Szczegółowy typ zasobu: Źródło: Język: Język streszczenia: Prawa:Licencja Creative Commons Uznanie autorstwa 4.0
Zasady wykorzystania:Zasób chroniony prawem autorskim. [CC BY 4.0 Międzynarodowe] Korzystanie dozwolone zgodnie z licencją Creative Commons Uznanie autorstwa 4.0, której pełne postanowienia dostępne są pod adresem: ; -
Digitalizacja:Instytut Badań Systemowych Polskiej Akademii Nauk
Lokalizacja oryginału:Biblioteka Instytutu Badań Systemowych PAN
Dofinansowane ze środków: Dostęp: