Tytuł:

Second order sufficient conditions for optimal control subject to first order state constraints

Inny tytuł:

Raport Badawczy = Research Report ; RB/9/2003

Twórca:

Malanowski, Kazimierz : Autor

Wydawca:

Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk ; Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences

Miejsce wydania:

Warszawa

Data wydania/powstania:

2003

Opis:

13 stron ; 21 cm ; Bibliografia s. 12-13

Typ obiektu:

Książka/Rozdział

Temat i słowa kluczowe:

Nonlinear optimal control ; First order state constraints ; Second order sufficient optimality conditions ; Constraint qualifications ; Legendre-clebsch condition ; Solvability of a riccati equation ; Sterowanie optymalne nielinowe

Abstrakt:

Second order sufficient optimality conditions (SSC) are derived, for an optimal control problem subject to pure state constraints of order one. The proof is based on a Hamilton-Jacobi inequality and it exploits regularity of the control function, as well as the associated Lagrange multipliers. The obtained SSC involve Legendre-Clebsch conditions and solvability of an auxiliary Riccati equation. The latter condition is weakened by taking into account the strongly active constraints.

Czasopismo/Seria/cykl:

Raport Badawczy = Research Report

Typ zasobu:

Tekst

Szczegółowy typ zasobu:

Raport

Źródło:

RB-2003-09

Język:

eng

Język streszczenia:

eng

Prawa:

Licencja Creative Commons Uznanie autorstwa 4.0

Zasady wykorzystania:

Zasób chroniony prawem autorskim. [CC BY 4.0 Międzynarodowe] Korzystanie dozwolone zgodnie z licencją Creative Commons Uznanie autorstwa 4.0, której pełne postanowienia dostępne są pod adresem: ; -

Digitalizacja:

Instytut Badań Systemowych Polskiej Akademii Nauk

Lokalizacja oryginału:

Biblioteka Instytutu Badań Systemowych PAN

Dofinansowane ze środków:

Program Operacyjny Polska Cyfrowa, lata 2014-2020, Działanie 2.3 : Cyfrowa dostępność i użyteczność sektora publicznego; środki z Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego oraz współfinansowania krajowego z budżetu państwa

Dostęp:

Otwarty