XV Krajowa Konferencja Automatyki : Warszawa, 27-30 czerwca 2005. t. 3 * Zastosowania techniczne - Część A Sterowanie statkami, pojazdami, lotem * Algorytm stabilizacji kursu statku w oparciu o komputerowy model dynamiki - Borkowski, Piotr. Autor; Zwierzewicz, Zenon. Autor (2005)