@misc{Tatjewski_Piotr_XV_2005, author={Tatjewski, Piotr}, copyright={Creative Commons Attribution BY 4.0 license}, journal={Książka = Book}, address={Warszawa}, howpublished={online}, year={2005}, publisher={Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk}, publisher={Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences}, language={pol}, abstract={W pracy przedstawiono zagadnienie odpowiedniego doboru, algorytmów regulacji predykcyjnej dla zastosowania w warstwowej strukturze sterowania procesami przemysłowymi. Po przypomnieniu podstawowych wymagań wynikających z zadań poszczególnych warstw, przedstawia się algorytmy predykcyjne odpowiednie dla warstwy regulacji bezpośredniej, przede wszystkim algorytmy analityczne oparte na liniowych prawach regulacji, wraz z odpowiednimi zasadami ich implementacji w sytuacji występowania ograniczeń sygnału sterującego. Następnie omawiane są algorytmy dla warstwy regulacji nadrzędnej, gdzie istotnymi wyzwaniami, oprócz wielowymiarowości, jest występowanie ograniczeń również sygnałów wyjściowych oraz nieliniowości procesu. W końcowej części omawiane jest istotne dla ekonomicznej efektywności sterowania zagadnienie współpracy bieżącej (on-line) warstw regulacji predykcyjnej nadrzędnej i optymalizacji punktów pracy.}, type={Text}, title={XV krajowa konferencja automatyki : Warszawa, 27-30 czerwca 2005. T. 2 * Systemy sterowania * Regulacja predykcyjna w warstwowych strukturach sterowania}, URL={http://rcin.org.pl./Content/205809/PDF/KS-2005-02-R09P01.pdf}, }