@misc{Trybus_Leszek_XV_2005,
 author={Trybus, Leszek and Świder, Zbigniew},
 copyright={Creative Commons Attribution BY 4.0 license},
 journal={Książka = Book},
 address={Warszawa},
 howpublished={online},
 year={2005},
 publisher={Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk},
 publisher={Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences},
 language={pol},
 abstract={Przedstawiono metodę precyzyjnego strojenia częstotliwościowego regulatorów PID pozwalającą uzyskać zadany pik rezonansowy i częstotliwość naturalną. Składa się na to przekaźnikowe strojenie wstępne oraz wyznaczenie charakterystyki częstotliwościowej pętli regulacyjnej na podstawie pobudzenia sinusoidą o zmiennej częstotliwości. Pik rezonansowy, jego częstotliwość i faza oraz tzw. uniwersalna mapa częstotliwościowa służą do określenia korekty nastaw. Metoda stanowi częstotliwościowy odpowiednik precyzyjnego strojenia na podstawie odpowiedzi skokowej znanego jako algorytm EXACT. Do obliczeń potrzebny jest jednak tutaj pakiet Matlab, zatem w zastosowaniach praktycznych należy liczyć się z transmisją plików pomiarowych przez Internet.},
 type={Text},
 title={XV krajowa konferencja automatyki : Warszawa, 27-30 czerwca 2005. T. 2 * Aparatura automatyki * Zdalne strojenie częstotliwościowe regulatorów przemysłowych},
 URL={http://rcin.org.pl./Content/205802/PDF/KS-2005-02-R08P02.pdf},
}