@misc{Uciński_Dariusz_XV_2005,
 author={Uciński, Dariusz},
 copyright={Creative Commons Attribution BY 4.0 license},
 journal={Książka = Book},
 address={Warszawa},
 howpublished={online},
 year={2005},
 publisher={Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk},
 publisher={Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences},
 language={pol},
 abstract={Praca dotyczy zagadnienia planowania trajektorii ruchomych czujników pomiarowych w kontekście estymacji nieznanych parametrów dwuwymiarowych układów z czasoprzestrzenną dynamiką. Jako miarę dokładności estymat przyjmuje się maksymalną wartość własną odwrotności Informacyjnej Macierzy Fishera, którą minimalizuje się ze względu na trajektorie czujników i ich położenia początkowe . Z uwagi na nieróżniczkowalność kryterium, dalej proponuje się jego zastąpienie gładkim przybliżeniem wypukłym. Zadanie formułuje się jako pewien problem optymalnego sterowania w postaci Mayera (w ogólnym przypadku z ograniczeniami na zmienne fazowe), który rozwiązuje się numerycznie w środowisku MATLAB zastosowaniem przybornika RIOTS_95. Przykład numeryczny zamieszczony w końcowej części pracy ilustruje proponowane podejście oraz potwierdza jego efektywność.},
 type={Text},
 title={XV krajowa konferencja automatyki : Warszawa, 27-30 czerwca 2005. T. 2 * Optymalizacja i podejmowanie decyzji * Planowanie strategii pomiarowych w nieliniowych zagadnieniach odwrotnych z zastosowaniem niegładkich kryteriów optymalności},
 URL={http://rcin.org.pl./Content/205788/PDF/KS-2005-02-R06P02.pdf},
}