@misc{Dziedzicki_Krzysztof._Autor_XV_2005,
 author={Dziedzicki, Krzysztof. Autor and Łebkowski, Andrzej. Autor and Śmierzchalski, Roman. Autor and Tobiasz, Marcin. Autor and Tomera, Mirosław. Autor},
 copyright={Licencja Creative Commons Uznanie autorstwa 4.0},
 journal={Książka = Book},
 address={Warszawa},
 howpublished={online},
 year={2005},
 publisher={Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk},
 publisher={Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences},
 language={pol},
 abstract={W artykule przedstawiono projekt regulatora trajektorii do sterowania statkiem wzdłuż planowanej trasy z uwzględnieniem zmian prędkości . Regulator zrealizowano w oparciu o logikę rozmytą. W algorytmie sterowania wykorzystuje się koncepcję statku wirtualnego, który porusza się dokładnie wzdłuż zadanej trajektorii. Opracowane reguły sterowania regulatora rozmytego trajektorii poddane zostały badaniom na modelu matematycznym statku typu kontenerowiec. Regulator ma zastosowanie do sterowania statkiem w sytuacji kolizyjnej.},
 type={Tekst},
 title={XV Krajowa Konferencja Automatyki : Warszawa, 27-30 czerwca 2005. t. 3 * Zastosowania techniczne - Część A Sterowanie statkami, pojazdami, lotem * Regulator trajektorii w aspekcie sterowania statkiem w sytuacji kolizyjnej},
}